機(jī)器人焊接工件中快速設(shè)置變位機(jī)
- 2023-03-28
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- 南京凌航自動化科技有限責(zé)任公司
機(jī)器人焊接變位機(jī)是用于焊接操作的自動化機(jī)械設(shè)備。它們一般具有3-6 個(gè)接頭的靈活性,可以焊接小批量工件。對于標(biāo)準(zhǔn)焊縫,機(jī)器人焊接變位機(jī)的靈活性是有限的,因此需要匹配機(jī)器人焊接變位機(jī)才能獲得理想的位置。在使用中,兩者都是快速設(shè)置所必需的。
為保證焊縫質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,往往需要將焊縫調(diào)整到理想位置,如水平或船形進(jìn)行焊接。機(jī)器人焊接變位機(jī)可以及時(shí)改變焊接位置。越來越多的用戶使用機(jī)器人焊接變位機(jī)使用焊接變位機(jī)進(jìn)行焊接,這涉及到機(jī)器人和機(jī)器人焊接變位機(jī)的操作。
如何使用機(jī)器人焊接變位機(jī)快速設(shè)置變位機(jī):
1、操作人員操作正確。焊接機(jī)器人和變位機(jī)都有自己獨(dú)立的控制系統(tǒng)。如果需要對兩者進(jìn)行配置,操作人員需要將兩者的控制系統(tǒng)連接在一起,并將定位器的編程輸入智能控制系統(tǒng)中。運(yùn)動方式和軌跡兩者共同完成操作。
2、協(xié)調(diào)運(yùn)動。機(jī)器人焊接變位機(jī)和變位機(jī)利用協(xié)調(diào)運(yùn)動完成焊接工作,協(xié)調(diào)運(yùn)動主要有兩種形式:異步協(xié)調(diào)和同步協(xié)調(diào)。一是焊接機(jī)器人焊接時(shí),變位機(jī)不動。一旦焊接機(jī)器人完成一側(cè)的焊接,焊接變位機(jī)將根據(jù)指令將焊縫的另一側(cè)調(diào)整到理想位置并進(jìn)行下一個(gè)焊縫。該過程一直持續(xù)到焊件中的所有焊縫都已焊接完畢。
同步協(xié)調(diào)運(yùn)動是指焊接機(jī)器人在焊接時(shí),變位機(jī)可以根據(jù)相應(yīng)指令與焊接協(xié)調(diào)運(yùn)動,使待焊焊縫處于水平或船形位置。拖動,以方便焊接。
3、通過設(shè)置不同的規(guī)格。選擇變位機(jī)和焊接機(jī)器人進(jìn)行配置,需要根據(jù)焊接機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行選擇。通常,用戶選擇來自同一制造商的產(chǎn)品以確保產(chǎn)品合身。如果出現(xiàn)技術(shù)問題,也可以聯(lián)系廠家解決,選用適應(yīng)性強(qiáng)的焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī),有利于穩(wěn)定焊接過程,從而提高生產(chǎn)效率。
以上就是如何通過機(jī)器人焊接變位機(jī)快速設(shè)置變位機(jī)。好的設(shè)置有助于提高產(chǎn)品在焊接過程中的焊接質(zhì)量,靈活適用于不同規(guī)格工件的焊接。