桁架機(jī)器人聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床加工零器件商品的時(shí)候，通常有兩種方案，一種是利用多關(guān)節(jié)機(jī)器人來(lái)生產(chǎn)加工，另一種是采用桁架機(jī)械手來(lái)完成生產(chǎn)加工?？偟膩?lái)講，這兩者區(qū)別如下：

1、運(yùn)行的復(fù)雜程度不同

通過(guò)桁架機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)比，我們不難發(fā)現(xiàn)它們的操作有著不同的復(fù)雜程度。關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手在運(yùn)行過(guò)程中可以完成復(fù)雜的操作，該設(shè)備關(guān)節(jié)一般是由6個(gè)軸組成的，因此其可以靈活地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)任意軌跡和角度的工作。但是桁架自動(dòng)化機(jī)械手則不同，因?yàn)樵撛O(shè)備只能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)方向的操作。所以在運(yùn)行過(guò)程中受到的限制也是頗多，一些復(fù)雜的生產(chǎn)工藝無(wú)法完成。

2、對(duì)機(jī)床的要求不同

桁架機(jī)器人依靠機(jī)床生產(chǎn)的零部件在生產(chǎn)過(guò)程中，到底選擇哪種方式制造和加工，完全取決于零件產(chǎn)品的復(fù)雜性。因?yàn)閮煞N方式對(duì)機(jī)床的要求不同。機(jī)器人擁有多關(guān)節(jié)，運(yùn)行過(guò)程中可以完成任意高度和角度的工作，因此對(duì)機(jī)床的高低、大小等沒(méi)有特別的要求，可以說(shuō)是沒(méi)有要求。但是對(duì)于三軸桁架機(jī)器人來(lái)說(shuō)，由于只能實(shí)現(xiàn)三軸方向的運(yùn)動(dòng)，所以要求生產(chǎn)線各個(gè)機(jī)床的高度要保持一致。不僅如此，對(duì)機(jī)床的放料和取料的位置也要做好調(diào)整，諸多的要求無(wú)疑會(huì)增加人工干預(yù)的幾率。